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當(dāng)前，我國(guó)電網(wǎng)經(jīng)歷高速發(fā)展，規(guī)模已躍居世界。隨著國(guó)家電網(wǎng)公司提出“三型兩網(wǎng)”總體發(fā)展目標(biāo)，無(wú)人機(jī)技術(shù)必將在推動(dòng)電力行業(yè)“工業(yè)4.0”進(jìn)程中發(fā)揮更重要的作用。

自主巡檢

機(jī)巡人員在事先制作的高精度線行三維地圖上規(guī)劃好航線，應(yīng)用厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位技術(shù)，無(wú)人機(jī)即自動(dòng)巡視指定線路，并通過(guò)AI自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備并發(fā)送回診斷結(jié)果數(shù)據(jù)西安無(wú)人機(jī)，后臺(tái)控制室可即時(shí)掌握輸電導(dǎo)線、地線、金具、絕緣子及鐵塔運(yùn)行情況。

無(wú)人巡檢包括正常巡檢、故障巡檢和特殊巡檢。

三維建模

無(wú)人機(jī)輸電線路空間距離測(cè)量技術(shù)可實(shí)現(xiàn)“小型電動(dòng)無(wú)人機(jī)+微型激光測(cè)距儀”的集成適用，通過(guò)融合激光點(diǎn)云、DOM、DEM、高清影像、多光譜、紅外攝影西安無(wú)人機(jī)公司、視頻影像等數(shù)據(jù)，可形成輸電線路通道的可見(jiàn)光合成圖和激光三維模型，建立起文字、可見(jiàn)光合成圖、三維模型“三位一體”的信息庫(kù)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景重建，直觀展示輸電通道運(yùn)行狀態(tài)

異物除障

針對(duì)高壓輸電線路上各種可燃異物的清理問(wèn)題，利用六旋翼無(wú)人機(jī)攜帶噴火裝置，采用燃燒的方法清除異物。使用該裝置的工作人員無(wú)需靠近輸電線路，通過(guò)遠(yuǎn)程遙控即可在帶電情況下快速清除塑料薄膜、風(fēng)箏線等異物，使原來(lái)數(shù)小時(shí)的清障時(shí)間縮短到數(shù)分鐘，不僅提高了效率，還降低了安全作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。